Towado ist aus Iaido (jap. 居合道) einer Kampfkunst der alten Kriegerkaste Japans, der Samurai, entstanden. Dabei liegt die Besonderheit darin, dass das Schwert so gezogen wird, dass es noch während des Ziehens als Waffe eingesetzt werden kann. Anders als im Iaido, werden die Towado-Übungen (Kata, Kihon, Suburi) stehend, und nicht kniend ausgeführt.

Das Schwert ist dabei das wichtigste Utensil. Es wird hauptsächlich mit dem Katana geübt, das ein- oder beidhändig geführt wird.

Anfänger beginnen mit einem Holzschwert (Bokuto oder Bokken), um Bewegungsabläufe gefahrlos zu erlernen.

Fortgeschrittene üben in der traditionellen Kleidung (Hakama und Keikogi) und benutzen dann ein Iaito (ein Übungsschwert), um die Techniken des Ziehens (nuki), der ein- oder beidhändigen Handhabung und des Zurückführens des Schwertes in die Scheide (noto) korrekt zu erlernen